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GeoProbeUAV软件是中国自然资源航空物探遥感中心基于GeoProbe地球物理软件平台研制的一款适用于无人移动平台地球物理勘查的综合软件，具备磁力数据治理、处理、解释、成图与剖析等功效 。该软件可以应用在矿产资源勘查、油气勘探、情况地球物理等行业，主要解决多个行业中无人移动平台地球物理数据的处理、正反演模型的建立和数据解释中碰到的问题 。
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GeoProbe UAV软件是中国自然资源航空物探遥感中心基于GeoProbe地球物理软件平台研制的一款适用于无人移动平台地球物理勘查的综合软件，具备磁力数据治理、处理、解释、成图与剖析等功效 。
该软件可以应用在矿产资源勘查、油气勘探、情况地球物理等行业，主要解决多个行业中无人移动平台地球物理数据的处理、正反演模型的建立和数据解释中碰到的问题 。
1．便当快捷的数据入库与治理，兼容国内主流地球物理丈量数据花样，支持数据和剖面图之间动态链接显示等 。
2．切合行业标准的数据质量统计，包括磁四阶差分、磁测总精度、偏航距、航行高度等多种参数统计 。
3．专业的磁力数据处理要领，包括IGRF盘算与校正、WMM+NGDC720地磁模型盘算、磁日变校正、滞后校正、磁场水平调解、切割线调平、微调平等功效 。
4．数据网格化与显示，包括测线型数据、离散点型数据插值网格化要领，网格数据显示，网格立体阴影图绘制及网格数据三维显示等 。
5．富厚的滤波工具，包括非线性、统计、滑动平均、差分、多项式拟合及FIR、余弦镶边崎岖通、任意偏向赔偿圆滑、椭圆偏向、小波变换等一维/二维频率域和空间域滤波要领 。
6．可工程化应用的位场数据转换处理要领，包括化极、延拓、求导、分量变换、低纬度变倾角处理及解析信号、位场频谱剖析、断面/平面归一化总梯度、剩余/趋势异常盘算、居里面/地温梯度盘算、等效源曲面处理与转换等功效 。
7．磁测数据反演：包括视磁化强度反演、磁性体顶深反演、Park法界面深度反演，欧拉深度反演等 。
8．数据成图与制图，包括航迹图、彩色平面剖面图、等值线图等多种可视化手段，并可支持图例、图框、比例尺、责任表等辅助元素添加，打印及输出 。
9．二度半正反演建模：适应于大面积的磁异常二度半快速正反演可视化建模 。
10．三维磁化率反演与可视化：抵达实用化水平的三维磁化率反演（地下模型剖分支持256×256×256）及三维反演结果的展示、消隐及剖切等 。
功效� ？� | 全� ？榘� | 通例� ？榘� | 地面� ？榘� |
系统治理 | √ | √ | √ |
数据入库与治理 | √ | √ | √ |
无人机航磁数据质量控制 | √ | ||
无人机航磁数据处理 | √ | ||
地面磁测数据整理 | √ | ||
地面磁测数据质量控制 | √ | ||
地面磁测数据处理 | √ | ||
数据网格化成图与显示 | √ | √ | √ |
数据成图与制图 | √ | √ | √ |
位场转换处理 | √ | ||
欧拉反演 | √ | √ | |
二度半正反演建模 | √ | √ | |
三维磁化率反演与可视化 | √ |
应用自主研发的数据库模型对数据进行高效的、快捷的治理，是GeoProbe UAV软件的焦点，也是后期数据处理的基础，便当对数据快速浏览、编辑、处理及显示，并支持数据与图形动态关联，抵达了“所见即所得”效果 。
无人机航磁数据和剖面线显示
GeoProbe UAV软件可以衔接前期的数据预处理功效，包括测网设计等，从而可以统计导航定位精度、航行高度、丈量事情量及测网疏密度、测线偏航距、磁四阶差分噪声统计、航磁丈量总精度统计等 。
磁四阶差分动态噪声统计 丈量事情量统计结果
可以完成磁日变校正、正常地磁场校正，和使用切割线进行调平处理等 。
航磁△T切割线调平前 航磁△T切割线调平后
GeoProbe UAV软件不但支持曲面薄板样条、克里金插值等离散网格化要领，并且针对测线型地球物理数据特点研制了三次样条插值网格化要领 。以网格数据为基础，提供了网格平面图、平面立体阴影图展示方法 。别的，接纳三维等值线色彩填充及多参量数据三维等值线色彩叠合绘制技术，实现了网格三维显示 。
航磁△T网格显示 航磁△T网格立体阴影图显示
地形网格三维显示 航磁△T网格三维显示 地形叠合航磁三维显示
GeoProbe UAV软件针对网格及剖面数据实现了可工程化应用的位场数据转换处理要领 。
航磁△T剖面化极处理
欧拉反演要领是以欧拉齐次方程为基础，运用位场异常及其空间导数以及种种地质体具有的特定的“结构指数”来确定异常场源的位置 。
平面网格欧拉反演界面 欧拉反演深度结果图示
GeoProbe UAV软件提供了航迹图、平剖图、彩色平面剖面图、等值线图等绘制功效，并且针对标准化制图需求，可添加图名、图例、责任表、比例尺等制图元素 。
航迹图 航磁△T彩色平面剖面图
彩色平面等值线填充图 标准化制图
针劈面积性重、磁异常，利用成熟的2.5D反演建模技术，对整个平面异常进行可视化建模以及正、反演，为平面异常的快速解释提供便当的手段 。所选模型为水平有限长的棱柱体，截面为任意多边形，其任意组合具有迫近庞大形态地质体的能力 。解释人员可以凭据实际视察重、磁异常场的形态，在盘算机屏幕上直观地建立模型、动态地修改模型（包括标识磁性体的磁化偏向等），且能同时看到模型重磁场与实测异常拟合情况 。另外还可以快速直观地反演模型的物性以及形态 。
重磁异常二度半正反演建模 基于磁测井约束的反演推断解释模型剖面
地球物理丈量获取磁场的地球物理信息，通过磁化率空间漫衍三维反演技术可直观反应地下勘测目标体的空间形态和空间物性的变革纪律 。
三维磁化率反演结果 反演结果的剖切 反演结果的消隐
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